時代快速發(fā)展下工業(yè)機器人已為生產(chǎn)主力

（1）國產(chǎn)焊接機器人指從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，在機器人末端連接法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍等，使之能進行焊接、切割或熱噴涂。

（2）裝配機器人

為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人，其結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱體型等。和一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具備高精度、高柔順性、工作范圍小等特點。

（3）噴涂機器人

指可以進行自動噴漆或噴涂其它涂料的工業(yè)機器人,多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕。

（4）搬運機器人

指可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，采用六軸形式，也叫六軸機器人其特點是運動速度快，柔性度高等。一般搬運機器人結(jié)合輸送線體、加工設(shè)備等，完成物料的抓取與搬運作業(yè)，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)輸送。

（5）碼垛機器人

指從事碼垛作業(yè)的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按照一定規(guī)則排列碼放在托盤或其他載具上。通過在末端法蘭裝接不同類型的抓取器件，來實現(xiàn)柔性抓取作業(yè)。

（6）相比于人工處理導(dǎo)致的錯誤率高、處理時間長，人工成本的問題，工業(yè)機器人的優(yōu)勢大大展現(xiàn)。

1. 提高生產(chǎn)效率：

工業(yè)機器人可以連續(xù)24小時不間斷工作，作業(yè)速度快且精度高，大大提高了生產(chǎn)效率。它們能在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定運行，減少了因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。

2. 增加產(chǎn)品品質(zhì)

工業(yè)機器人具有較高的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定性，可以確保每個產(chǎn)品都達(dá)到統(tǒng)一的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。通過控制和調(diào)整，還可以實現(xiàn)更精細(xì)的作業(yè)要求，從而滿足市場對產(chǎn)品品質(zhì)的需求。

3. 節(jié)約成本

雖然工業(yè)六軸機器人的初期投入成本較高，但在長期運行過程中，其維護成本相對較低。由于減少了人力成本、減少了原材料浪費并提高了生產(chǎn)效率，整體生產(chǎn)成本得以減少。

4. 方便監(jiān)督

工業(yè)機器人的使用減少了人工運作，企業(yè)對人員的管理更加簡單高成效。傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中，員工偷懶或疏忽可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降，而機器人運作則避免了這些問題。

5. 全安性高

在繁重或危險的工作場合，工業(yè)機器人能避免因人類運作失誤或勞累導(dǎo)致的事故，保證工人全安。

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